2022
JIZAI ARMS
東京大学教授の稲見昌彦氏が総括を務める「JST ER ATO稲見自在化身体プロジェクト」との共同研究として開発されたものである。
コンセプトは「身体を変幻自在にする」。人間がロボットやAIと「人機一体」となり「身体所有感」を保持したまま、行動の可能性を大幅に広げるという「自在化」技術のビジョンを体現。「自在肢」を身につけた人は、自己主体感を保ったまま自在に行動でき、さらに、自身が身につけていた「腕」を他者に受け渡すことや逆に受け取ることもできる。
「自在肢」は将来的には生活空間におけるさまざまな作業において人の体を拡張することが期待されている。第3、第4の腕を人が思い通りに操作するには高度なAIの活用も必要になるだろう。しかし現段階で私たちは、人が新しい身体感覚を得るための行為としてダンスに注目し、そのための「自在肢」を制作することを選んだ。
基本構造設計では、簡易試作機を設計者が装着しながら、なめらかな動きや装着性を実現するための骨格構造や関節位置などの検討を進めた。操作系にはミニチュアモデルによるリーダー/フォロワーシステムが採用され、外部の操作者とダンサーが共同で一つの動作を作る。人体の形状のリズムを引用したスタイリングを探り、最終的にはダンサーと一体となって美しい舞踏が生成されることを目指した。
稲見門内研究室では第3、第4の腕や第6の指など、さまざまな形で身体が拡張する未来が模索されている。私たちの研究成果は、「稲見自在化身体プロジェクト」の研究者たちとの対話から生まれた遠藤麻衣子監督の映像作品「自在」（2024年）にも登場している。
素材: ABS、アルミ合金、CFRP
寸法: 750 x 200 x 1500mm
プロジェクト完了: 2022年
デザイン: 村松充、神山友輔(SPLINE DESIGN HUB)、山村菜穂子、阪本真、瓜生大輔、稲見昌彦、山中俊治
研究助成: JST ERATO 稲見自在化身体プロジェクト
JIZAI ARMS is a wearable robotic arm system that can be attached, detached, exchanged, modified, and reconfigured.
It was developed as a collaborative research project with the ERATO Inami JIZAI Body Project, led by Professor Masahiko Inami at The University of Tokyo.
The core concept is "a body that transforms freely." This vision of jizai-ness—a state in which humans integrate seamlessly with robots and AI while maintaining a sense of body ownership—aims to expand human capabilities far beyond their natural limits. A person wearing JIZAI ARMS can move freely while retaining a sense of agency; they can even hand over the "arm" they were wearing to another person, or receive one in return.
In the future, JIZAI ARMS is expected to support and extend the human body across various tasks in everyday life. Intuitively operating a third of forth arm will likely require advanced AI technology. However, at this stage of research, we turned our attention to dance, an activity that enables humans to acquire new bodily sensations, and chose to create a version of JIZAI ARMS specifically for this purpose.
During the basic structural design phase, the designers built simple prototypes and wore them themselves to study skeletal layouts, joint placements, and other factors needed to achieve smooth movement and comfortable attachment. The control system adopts a leader–follower approach using a miniature model: an external operator and the dancer jointly create a single movement together. The design references rhythmic proportions of the human body, with the ultimate goal of producing beautiful choreography in unity with the dancer.
Inami - Monnai Lab explores future forms of bodily extension—including concepts such as a third or fourth arm or sixth finger. Our work also appears in the film Jizai (2024), directed by Maiko Endo, which emerged from ongoing dialogue with researchers of the Inami JIZAI Body Project.
MATERIAL: ABS, Aluminum alloy, CFRP
DIMENSION: 750 x 200 x 1500mm
PROJECT COMPLETED: 2022
DESIGNER: Mitsuru Muramatsu, Yusuke Kamiyama (SPLINE DESIGN HUB), Nahoko Yamamura, Shin Sakamoto, Daisuke Uriu, Masahiko Inami, Shunji Yamanaka
Funding: JST ERATO Inami JIZAI Body Project
Photo by Harumi Shimizu
