2015
Halluc IIχ
全長80.5センチ、重量20キログラム、各脚には、独立に駆動することができる車輪含む7つのモーターが搭載されている。合計56個のモーターを協調動作させることにより、Halluc IIχは、ビークルモード、インセクトモード、ビーストモード3つの異なるモードに変形する。
ビークルモードでは、Halluc IIχは回転と全方向への平行移動を組み合わせて、二次元空間内で自由に移動し、水平のバランスを保ちながら段差を通過乗り越えることもできる。
インセクトモードでは、Halluc IIχはホイールをたたみ、脚をキャビンから外側に広げて昆虫のように不整地を高速で歩行する。そしてビーストモードでは、隘路に合わせて哺乳動物のように胴体の真下に脚を伸ばして、狭い空間を移動することができる。
Halluc IIχのアルミニウム合金7075と炭素繊維で作られたボディは、その構造の美しさを強調するようにデザインされた。未来のサイバネティックな有機体を示唆するものとして、機械工学と美的外観の完全な調和を目指したものである。
将来、このプロトタイプのようなロボティクスを駆使したゼロエミッションビークルが、道路、駐車場などの都市の交通インフラに頼ることなく自然の中にで自由に移動し、人々の居住空間内においてすら活躍することが期待されている。
Halluc IIχはArs Electronica Festival 2015に出品され、これが実質的にHallucigeniaプロジェクトの海外デビューとなった。
素材: 超超ジュラルミン、ABS樹脂、アクリル樹脂、繊維強化プラスチック
プロジェクト完了: 2015年
デザイン: 山中俊治
開発: 千葉工業大学未来ロボティクス技術センター（fuRo）
Halluc IIχ is a joint development with the Future Robotics Technology Center at the Chiba Institute of Technology, its Director is Takayuki Furuta. It is a mobility robot equipped with the articulated wheel module of 8 legs, each leg with its own wheel. It was an upgraded version of the second-generation experimental model Halluc II from the "Hallucigenia Project," which aimed to merge robotics and automotive technology.
This transportation robot is 80.5 cm long, weighs 20 kg, and carries seven motors in each leg. Through the coordinated activation of these 56 motors, Halluc 2 IIχ can transform into three different modes: a Vehicle, Insect, and Animal mode.
In vehicle mode, Halluc IIχ can pass through that gap of levels with keeping its horizontal balance. And also it combines rotational and omnidirectional parallel translation to freely move inside the two-dimensional space.
In Insect mode, Halluc II folds its wheels and walks quickly across uneven terrains with an insect-like gait, with its legs spread outward from cab. The Animal mode is suitable for narrow spaces as it moves with its legs stretched right under the cab like a mammal.
The body, made with aluminum alloy 7075 and carbon fiber, is designed to emphasize the beauty of its structure. Hinting at the future of cybernetic organisms, Halluc IIχ realizes a design that merges mechanical engineering with aesthetic styling in a complete harmony.
Employing robotics to achieve delicate motion, these zero-emission vehicles of the future will be able to smoothly enter into your living spaces and roadless nature, without having to rely on streets, parking lots, and other urban foundations.
Halluc II χ is a small but significant experimental model for researching the basic technology required for such future vehicles.
Halluc IIχ made its overseas debut at the Ars Electronica Festival 2015, marking a significant milestone for the Hallucigenia project.
MATERIAL: Extra super duralumin, ABS resin, Acrylic resin, Fiber-reinforced plastic
Project COMPLETED: 2015
DESIGNER: Shunji Yamanaka
DEVELOPMENT: Future Robotics Technology Center of the Chiba Institute of Technology (fuRo)
