2007
Hull and Halluc II
全長80.5センチ、重量20キログラム、各脚には、独立に駆動することができる車輪含む7つのモーターが搭載されている。合計56個のモーターを協調動作させることにより、Halluc IIは、ビークルモード、インセクトモード、ビーストモード3つの異なるモードに変形する。
ビークルモードでは、Halluc IIは回転と全方向への平行移動を組み合わせて、二次元空間内で自由に移動し、水平のバランスを保ちながら段差を通過乗り越えることもできる。 インセクトモードでは、Halluc IIはホイールをたたみ、脚をキャビンから外側に広げて昆虫のように不整地を高速で歩行する。そしてビーストモードでは、隘路に合わせて哺乳動物のように胴体の真下に脚を伸ばして、狭い空間を移動することができる。
Halluc IIのアルミニウム合金7075と炭素繊維で作られたボディは、その構造の美しさを強調するようにデザインされた。未来のサイバネティックな有機体を示唆するものとして、機械工学と美的外観の完全な調和を目指したものである。Halluc IIの柔軟な動きは、並行して開発された球形コクピットHullによって操縦することができた。Halluc IIには、カメラと障害物までの距離を測定するセンサーシステムが搭載されていて、WiFiを使ってHullに周囲の状況と映像を送った。Halluc IIとハルは、東京の日本科学未来館に展示されており、観客は触覚フィードバックのあるコントロースシステムにより、コンピュータの助けを借りながらHalluc IIを操作することができた。
素材: エクストラスーパージュラルミン、ABS樹脂、アクリル樹脂、繊維強化プラスチック
プロジェクト完了: 2007年4月
デザイン: 山中俊治
開発: 千葉工業大学未来ロボティクス技術センター（fuRo）
Halluc II is a joint development with the Future Robotics Technology Center at the Chiba Institute of Technology, its Director is Takayuki Furuta. It is a mobility robot equipped with the articulated wheel module of 8 legs, each leg with its own wheel. It was the second-generation experimental model of the "Hallucigenia Project," which aimed to merge robotics and automotive technology.
This transportation robot is 80.5 cm long, weighs 20 kg, and carries seven motors in each leg. Through the coordinated activation of these 56 motors, Halluc 2 II can transform into three different modes: a Vehicle, Insect, and Animal mode.
In vehicle mode, Halluc II can pass through that gap of levels with keeping its horizontal balance. And also it combines rotational and omnidirectional parallel translation to freely move inside the two-dimensional space.
In Insect mode, Halluc II folds its wheels and walks quickly across uneven terrains with an insect-like gait, with its legs spread outward from cab. The Animal mode is suitable for narrow spaces as it moves with its legs stretched right under the cab like a mammal.
The body, made with aluminum alloy 7075 and carbon fiber, is designed to emphasize the beauty of its structure. Hinting at the future of cybernetic organisms, Halluc II realizes a design that merges mechanical engineering with aesthetic styling in a complete harmony.
These flexible movements are controlled by spherical cockpit Hull which has been developed in parallel. Wireless LAN capabilities and a system of cameras and sensors are included in Halluc II to monitor the distance to potential obstacles, and refer to Hull. Halluc II and Hull were both on display at Miraikan in Tokyo, and the visitors were able to operate the Halluc II from the remote-control cockpit Hull.
MATERIAL: Extra super duralumin, ABS resin, Acrylic resin, Fiber-reinforced plastic
PROJECT COMPLETED: April 2007
DESIGNER: Shunji Yamanaka
DEVELOPMENT: Future Robotics Technology Center of the Chiba Institute of Technology (fuRo)
