2002
morph3
身長38センチ、体重は2キログラムのこの2速歩行ロボットは十数個のCPUと138個のセンサーがネットワークで繋がっており、それらの協調分散処理によって動きを制御する。開発コンセプトは「メタル・アスリート」。従来、ロボットボディの設計は機構部とボディデザインが独立して行なわれてきた。特に機構部に外装を付加した機体構成では、カバーが関節可動範囲を狭め、ボディ重量を増加させる。morph3では、機構部とボディデザインの融合設計手法を採用することで、前述の問題を解決し、当時としては世界最高レベルの運動性（高度な知覚機能と起動性能）とメンテナンス性さらに外観の親和性を合わせ持つシステムの実現に成功した。
素材: エクストラスーパージュラルミン、ABS樹脂
寸法: 188 x 118 x 380mm
プロジェクト開始: 2001年11月 / 完了: 2002年6月
エンジニアリング: 古田貴之 + fuRo
デザイン: 山中俊治
製造: 日南株式会社
共同研究: 日本科学技術振興機構 北野共生システムプロジェクト
morph3 is a humanoid robot designed in conjunction with the Kitano Symbiotic Systems Project of the Japan Science and Technology Corporation in 2002 for performing AI (Artificial Intelligence) research.
Standing 38 centimeters tall and weighing over 2 kilograms, the biped robot has more than a dozen processing chips and 138 sensors. Also it controls its motion by coordinated distributed processing rather than with a single CPU.
The primary concepts behind the morph3 development can be summed up in the phrase “Metal Athlete”. Conventionally, robot exterior-shape design has been conducted independently of its mechanical design, resulting in enclosures covering the entire robot system. However, such typical configuration approaches generate several drawbacks, e.g., restrictions of joint angle ranges and undesired weight accumulation. In the development of the morph3, an effective integration approach of robot shape design and mechanical/electrical system design is adopted, and the advanced body performance is achieved.
MATERIAL: Extra super duralumin, ABS resin
DIMENSION: 188 x 118 x 380mm
PROJECT STARTED: November 2001 / COMPLETED: June 2002
ENGINEERING: Takayuki Furuta + fuRo
DESIGNER: Shunji Yamanaka
FABRICATION: Nichinan Corp.
Cooperation: Kitano Symbiotic Systems Project (Japan Science and Technology Agency)
